С 1939 года до начала войны был директором Научно-исследовательского института криминалистики и судебной экспертизы. Дальнейшую карьеру Штейнгауза М.С. в Институте прервала Великая Отечественная война. В ряды Красной Армии призван 10 июля 1941 года.

Награжден орденом Отечественной войны II степени, медалью «За боевые заслуги» и юбилейными медалями в мирное время. С 1951 года после окончания Минского юридического института работал в Министерстве юстиции. С 1959 года и на протяжении последующих 30 лет был директором Научно-исследовательского института судебной экспертизы.

Служил в рядах Советской Армии с 1943 по 1950 год. Награжден орденом Отечественной войны I степени, медалями «За отвагу», «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За взятие Берлина», «За освобождение Праги».

Воевал в 33 стрелковом полку 10-й Гвардейской дивизии пулеметчиком. За участие в Великой Отечественной войне награжден орденами Красной звезды и Отечественной войны, медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина» и «Партизану Отечественной войны» I степени.

В 1943 году 16-летним пареньком был принят в партизанский отряд № 259 8-й Рогачевской партизанской бригады. Жизнь в партизанском отряде была наполнена буднями: засады у линии фронта, повреждение средств связи, минирование дорог, «рельсовая война», разведка.